Robots 3 Ejes y 4 Ejes

Los robots JANOME 3 y 4 ejes son equipos diseñados para maximizar la precisión, velocidad y estabilidad en procesos industriales complejos. Estos robots ofrecen un desempeño confiable para aplicaciones de ensamblaje, dispensado y manipulación, convirtiéndolos en una de las soluciones más versátiles del mercado para automatización avanzada.

Soluciones industriales en México
robots JANOME 3 y 4 ejes realizando tareas de automatización

Serie JR3000 (JR3000 Series)

La Serie JR3000 de Janome es una familia de robots de escritorio muy robustos y versátiles, pensados para integrarse en líneas de producción automatizada o funcionar como estaciones independientes. Estas máquinas destacan por su rigidez estructural, velocidad y compatibilidad con bus de campo, lo que permite una implementación eficiente en procesos industriales exigentes.

Especificaciones

  • Velocidad máxima de hasta 900 mm/s en algunos modelos.
  • Alta capacidad de carga: pueden manejar hasta 15 kg de pieza de trabajo y hasta 7 kg de herramienta, dependiendo del modelo.
  • Diseño con cable integrado en el eje Z, lo cual reduce el volumen y mejora la estética, haciéndolo ideal para espacios con restricciones de altura.
  • Conectividad: incluye puerto LAN (Ethernet) estándar y módulos para bus de campo (DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen), lo que facilita su integración en líneas automatizadas.
  • Compatibilidad con sistemas de visión: tiene funciones avanzadas de cámara, como corrección de posición, calibración automática y ajuste con CCD.
  • Soporte para hasta 4 ejes y 2 motores externos mediante su función de eje auxiliar (opcional).
  • Consola de programación multilingüe (11 idiomas) para mayor flexibilidad en entornos internacionales.
  • Software propio de Janome: incluye versiones específicas para dosificación, atornillado y uso general
Aplicaciones típicas: dosificación de fluidos, ensamblado y apriete de tornillos pequeños, trabajos de visión (con cámara), líneas automatizadas ligeras

iSerie JC-3

La Serie JC-3 de Janome es un robot cartesiano “all-in-one”, diseñado para tareas de dosificación, atornillado y automatización en entornos industriales donde se requiere un control muy preciso en tres o cuatro ejes.

Especificaciones:

  • Usa motores por pasos con control de retroalimentación (feedback) en los ejes X e Y, lo que le da un equilibrio entre velocidad y capacidad de carga. Su aceleración puede llegar a 5 000 mm/s² y su velocidad máxima a 800 mm/s.
  • Capacidad de carga de hasta 8 kg (depende de la configuración).
  • Interfaz de conectividad: tiene puerto Ethernet (LAN), 3 puertos COM (RS-232) y opción para bus de campo (CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen, etc.).
  • Sistema de visión: es compatible con cámaras, con funciones para calibración automática y ajustes CCD.
  • Ejes auxiliares: se pueden controlar hasta 2 motores externos (por ejemplo, mesa giratoria o transportadora) sin necesidad de hardware adicional.
  • Programación fácil: su software (como “JR C-Points II”) permite generar programas a partir de archivos DXF o Gerber, lo que facilita su uso en líneas de manufactura avanzadas.
  • El colgante de enseñanza (“teaching pendant”) es interactivo, no requiere configuraciones complicadas, y es ideal tanto para ingenieros expertos como para nuevos operadores.
  • Hasta 11 idiomas en la consola del colgante, facilitando su uso global.
  • Para ciertos modelos con codificadores absolutos, no es necesario regresar a posición “home” al iniciar, lo que ahorra tiempo.

JR3000ERT / EBV

Se trata de la variante depaneadora (depaneling) de la Serie JR3000, también conocida como PCB cutter. Estos robots usan un motor de husillo (“spindle”) para cortar placas de circuito impreso (PCB) con precisión, eliminando pestañas (“tabs”) sin dañar los bordes.

Especificaciones:

  • Integran un motor de husillo para realizar cortes limpios, tanto en líneas rectas como curvas, con interpolación CP (camino continuo).
  • Captura de polvo: ofrecen dos métodos para recolectar residuos del corte (polvo): desde arriba (“topside”) o desde abajo (“underside”). La variante EBV usa recolección por debajo, reduciendo el desgaste del husillo.
  • Prolongan la vida útil de la fresa (router bit) configurando la longitud de flauta y el “division count”; en algunos casos, la vida útil puede multiplicarse notablemente.
  • Función de anuncio de reemplazo de fresa: se puede configurar un temporizador para recordarte cuándo cambiar la fresa, basado en torque o tiempo.
  • Seguridad: parada de emergencia si el husillo detecta sobrecarga o error de posición.
  • Programación: se puede hacer con el software “JR C-Points II” desde una PC, utilizando DXF, Gerber o imágenes para generar rutas de corte.
  • Offset de herramienta: puedes configurar el espesor de la punta de la fresa como un valor de compensación, para evitar reducciones no deseadas en la placa cortada.
  • Capacidad de programas: permite hasta 999 programas, con hasta 32,000 puntos por programa (según Janome).
  • Consola multilenguaje (11 idiomas) para mayor facilidad en ambientes internacionales. 
     
     

Subcategorías

  • DOBOT CR5A
  • DOBOT X-TRAINER
  • DOBOT ATOM
  • M1 PRO
  • MG 400
  • CR3S

Aplicaciones / Industria

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